如果在乘坐高铁动车时发现身份证忘记带了，需要第一时间和工作人员联系，说明情况并提供相关证明文件（比如驾驶证、工作证等），并按照工作人员的要求进行处理。如果无法提供证明文件，则可能会影响正常乘车。为了避免类似情况的发生，出行前最好将相关证件和车票等物品放在一个固定的位置，并在出行前进行检查，以避免遗漏。