可以起诉。如果公司未按约定时间给予职工应得的薪酬，此行为属于违约行为，违反了三方当事人的合同义务。根据《民法总则》第二百四十三条的规定，被侵权方有权要求侵权方履行或者支付违约金。被拖欠工资的职工可以向公司起诉，要求公司履行工资支付义务或者支付违约金。职工在起诉前，应先尝试与公司协商解决，若协商不能达成一致，则可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。在诉前准备过程中，可以向维权机构寻求法律援助，也可以通过公益律师服务等方式获得免费的法律咨询。