“人在曹营心在汉”是三国时期蜀汉名将关羽的故事。关羽在曹操手下任职期间，虽然身在曹营，但一直怀念家乡汉中，对家人思念殷切。后来关羽投靠刘备，率军攻占汉中，终于圆了他的故乡梦。这一故事后来被广泛运用，成为了一个著名的成语。