是的，故宫里有轮椅租借服务。为了便于残障游客游览，故宫开始了自助轮椅出租服务，费用为持票入园时，每把轮椅发放一张优惠券，入园时收取50元，退还凭优惠券。同时，故宫也提供免费轮椅，可以在游客中心登记预约。此外，故宫还提供其他便民服务，如免费语音导览、行李寄存、紧急就医等。同时，故宫也为游客提供定制路线游玩服务，可更好地了解宫廷文化，体验故宫历史气息。