在高德打车APP中，可以通过进入“我的”页面，选择“紧急联系人”菜单来设置紧急联系人。在设置页面中，可以选择添加紧急联系人的姓名、电话号码等信息，并设置好紧急联系人的关系。在紧急情况下，乘客可以通过点击“一键报警”来联系紧急联系人，并发送乘车信息和当前位置等信息，以便及时获得帮助。