需要用完再充。因为铅酸电池有深放电过程，如果一次性只充电或者不放电就会影响电池的使用寿命，电池的续航里程会降低。只要使用铅酸电池，深放电至少一次，尽量将电池电量放到3V以下，然后再充电，这样可以保持电池的使用效果。此外，充电时也不能超过电池容量的200%，这样也可以延长电池的使用寿命。