解耦是指在永磁同步电机控制中引入一个基于滤波的调节或预测控制技术，以消除控制系统内的受激性耦合，使得控制系统对外部干扰具有较高的抗性。解耦不仅能够减少控制系统中的不确定性、抑制外部干扰影响，提高控制系统的稳定性，还可以减少设计时间，改善控制系统的动态特性和精度。此外，解耦还可以降低控制系统中的振荡、弱化脉冲响应，改变系统响应特征等，从而提高控制系统的性能。