要查找高德地图走过的路线，可以按照以下步骤进行：1.打开高德地图APP，登录账号；2.点击“我的”选项，在下拉菜单中选择“足迹”；3.在足迹页面中选择想要查看的日期和出行方式，即可查看该日期内步行、骑行、驾车等出行方式的路线记录。此外，高德地图还提供了多种路线规划和导航功能，可以根据出行目的和需求进行路线规划，提供更加便捷的出行服务。