不需要，因为我们打算走公路出行，而公路上没有高速费的收取。不过，如果需要走快速路的话，就得交上高速费。国家为了维护快速路的使用权和道路供给，就需要对走快速路的车辆收取相应的费用，以形成一个秩序的道路系统。此外，高速费还有利于改善公路建设和路面维护，提高道路质量，为驾驶人员出行提供更好的服务。