可以。根据《铁路旅客列车运输规程》，旅客可以携带不超过200毫升的口腔清洁剂、洗发水、沐浴露等个人护理用品，但需放在透明密封袋中，且不能超过5个。牙膏属于口腔清洁剂的范畴，所以可以携带。建议选择小型牙膏，方便携带。