鼠婆要去人间是因为他要完成一次西天取经的使命。他由长安出发，经历千山万水，最终到达西天，取回佛祖所传给世人的真经。在途中，他总结了不计其数的禅宗观点，也遇到过很多艰难险阻。在西游记中，他与孙悟空等众生相处，也是学习如何来把真经带回给世人。鼠婆的取经之旅也给了大家一个营造和谐的勉励，也强调了友善、包容、负责任的思想，表明了以和平方式处理纷争的重要性，展示了人文精神的代表。