起步应该先放手刹，再挂D挡。具体步骤为：踩下制动踏板，将档位从P挡转换到D挡，同时松开手刹，轻踩油门，慢慢松开离合器，使车辆缓慢前进。这样的操作可以避免车辆在起步时发生抖动或熄火，同时保证行车安全。