给单车轮胎充气的步骤如下：1. 首先需要了解轮胎的充气压力范围。这通常可以在轮胎旁边的侧面上找到，也可以在车座管、车架或用户手册上找到。不同类型的车胎有不同的充气压力要求。2. 找到一个充气泵，并使用充气针将其与轮胎的充气孔连接。3. 将充气针插入轮胎充气孔内，保持紧密连接。4. 然后开始充气，注意根据轮胎的充气要求适时停止。通常，在轮胎侧面上会标明正确的充气压力值，也可以在出售充气泵处获得相关建议。5. 当轮胎已充满气后，用充气针轻轻松开充气孔，然后退回充气泵的硬管。如果听到呼噜声，说明空气正在从轮胎中流出，此时必须立即停止，并确认确保充气孔已经完全卸下了充气针。6. 最后，检查轮胎是否已正确充气并拥有适当的充气压力，确保安全骑行。
