汽车发动机主要有内燃机、柴油机、电动机和气体轮机。内燃机是通过燃料燃烧驱动发动机，具有动力强劲、可靠性高，但能量利用率较低的优点，柴油机是采用柴油为燃料，能量利用率比内燃机高，但噪音大的特点，电动机通过电能驱动发动机，具有噪声低、环保优点，但成本较高的特点，气体轮机是气体为动力，但能量利用率较低，对油耗要求较高的缺点。以上发动机还可根据工作原理分为四类，压燃式、旋转燃烧式、点燃式和渐进燃烧式。