可以重新检验车辆，重新提交材料，重新审核合格后即可脱审。车辆上路前需要通过审核，如果因此原因车辆未通过审核，则需要重新检验车辆，重新提交材料，重新审核后才可脱审。审核之后小车上路，还需要办理行驶证等，以确保上路行车安全。