悔，就是后悔。悟，就是觉悟，明白。悔悟，就是认识到错误或过错后，后悔并愿意改正错误或过错的意思。悔悟，又可称为悔过、悔过。“悔”的本意就是“忘记”、“忘掉”；“悟”的本意就是“觉悟”。