求助如何计算关键点的harris响应值

harris响应值是用来识别图像中的关键点和角点的测量，主要是利用图像梯度信息构成M矩阵进行最小特征值的计算，越大的特征值表明越强的响应，计算关键点的harris响应值可以使用如下算法，首先将对每一个关键点的邻域像素求出梯度，然后根据梯度求出M矩阵，M矩阵有两个特征值，特征值越大表明响应越强，再从中挑选出响应最强的特征值作为该关键点的Harris值。Harris响应值不仅可以用来检测关键点，还可以用来检测轮廓，找出复杂图像的边界等。