1868年12月10日，世界上第一盏交通信号灯在英国诞生。由当时英国机械设计师德·哈特设计、制造。由于英国伦敦议会大厦前经常发生马车扎人事故，于是人们受到当时女性的服装颜色的启发（19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份