是的，幼儿形成数概念的关键是通过实际经验和活动，了解数的实际意义，即数代表的是数量。幼儿需要通过各种实际情境，如计数物品、比较大小、分组等活动，来理解数字的含义和作用，并逐渐形成数的概念。同时，教师也需要根据幼儿的认知发展水平和兴趣爱好，设计丰富多彩的数学活动，帮助幼儿探索数学世界，促进幼儿数学思维和数学能力的发展。