宝宝一般在6个月左右可以开始支撑自己的头部和上身，有了较好的颈部控制能力，此时可以开始进行辅助坐立训练。但是具体情况还需结合宝宝的实际情况和医生建议来决定，不同宝宝的发育进程可能会有所不同。