C51是基于Intel 8051微控制器的C语言编译器，其编译模式主要有两种：小模式（Small Model）和大模式（Large Model）。小模式（Small Model）小模式是C51编译器默认的模式，它的特点是代码和数据存储在同一个64KB的存储空间中。在小模式下，程序只能使用一个存储区域，因此可用RAM和ROM空间较小，但编译生成的代码速度较快，适合用于内存和存储空间较小的单片机项目。大模式（Large Model）大模式允许程序使用多个存储区域，可以将数据和代码存储在不同的存储器中，对于需要大量数据存储的程序较为适用。在大模式下，可用RAM和ROM空间较大，但编译生成的代码速度较慢。综上所述，C51的编译模式主要是根据程序内存和存储空间的大小来选择，小模式适用于内存和存储空间较小的项目，大模式适用于需要大量存储数据的项目。