根据现代地球科学的研究，地球形成于约46亿年前，当时地球还处于初期的岩浆态，但并不是一个完全的岩浆球。地球的形成是一个相对复杂的过程，涉及到多种因素，如宇宙尘埃的聚集、物质的碰撞、引力的作用等。在这个过程中，地球经历了漫长的冷却和固化过程，最终形成了现在我们所看到的面貌。