最高使用转速一般为: 齿轮式液压马达 1500～3000r/min; 叶片式液压马达 1500～2000r/min(高性能可达3000r/min);重型机械手使用的液压马达的转矩大小取决于具体的机械手型号和设计要求。不同型号的重型机械手所使用的液压马达的参数也有所不同，一般来说，其转矩大小会根据机械手所需的力矩和工作环境的要求进行设计和选择。液压马达的转矩通常会在设计和生产过程中进行测试和调试，以确保其满足机械手的需求。因此，如果需要了解具体型号的重型机械手所使用的液压马达的转矩大小，建议查询相关的机械手型号和技术参数信息。