滑动摩擦：可以产生人们需要的反作用力，例如鞋子与地面摩擦，使人前进；滚动摩擦：减小摩擦时产生的磨损作用，如古代搬运重物时滚木的使用；静摩擦：固定物体，防止物体在受其他力的影响时产生的运动，例如筷子夹起食物。