田忌赛马出场顺序是先出最差的马，再出中等的马，最后出最好的马。这样做的目的是让对手先用最好的马和田忌的最差的马比赛，然后再用中等的马和田忌的中等的马比赛，最后用最差的马和田忌的最好的马比赛，从而达到最好的比赛效果。