求助导航是谁发明的

导航的概念最早可以追溯到古代的星象学家和航海家，他们通过观测天体位置和海上方向来进行导航。现代导航技术的发展主要始于20世纪初，由美国电气工程师艾德华·霍华德·阿姆斯特朗发明了频率调制（FM）射频技术，这一技术成为了后来无线电导航系统的基础。20世纪50年代，美国海军开始研制卫星导航系统，1960年代初，美国国防部研制出了首个全球卫星导航系统——“瞪羚星座”（Transit），后来发展成为现代的GPS导航系统。目前，全球还有俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略等多个卫星导航系统。