一般来说，学龄前儿童可以开始接触基础的数学概念，如数字、数量、形状等。在学龄期，即5-6岁左右，可以开始学习加减法，并逐渐提高难度。具体的学习时间因个体差异而异，应根据孩子的兴趣和能力来确定。