可以的，红腰豆可以用来煮八宝粥或者糖水。在煮八宝粥或糖水时，可以将红腰豆提前泡水，然后煮软后再加入其他材料一起煮。红腰豆具有丰富的营养成分，如蛋白质、碳水化合物、维生素B1、B2等，常食用有助于增强体力、促进消化、滋润肌肤等作用。