颐和园、北海公园、太庙、孔庙和国子监。

景山上俯览故宫也是极好的。

还有明十三陵。

智化寺啊，闹中取静，建筑优美，游人少。太庙是灯下黑，紧挨着故宫，却没有多少人，拍出来的效果和故宫是一样的，还可以进入享殿内部拍摄，票价还超级便宜。景山可以俯瞰故宫，票价超级便宜。先农坛，也是灯下黑，紧挨着天坛，但是知道的人甚少，还是中国古建筑博物馆的所在地。历代帝王庙、白塔寺，也是游人比较少的地方。还有天宁寺和紧挨着的白云观，看看长春真人修仙的地方。外围的大葆台汉墓啊，玲珑塔啊，民间建筑还有湖广会馆、正乙祠戏楼。

太庙上上周在大修，进去了但是享殿不开放。其实颐和园和不错

历代帝王庙

这三个都可以不去，城区的智化寺一定要去，太庙和先农坛也可以看看（先农坛不知道有没有开），不嫌远的话去一下门头沟的戒台寺

恭王府、太庙、景山、北海公园，远点的颐和园、香山、潭柘寺、戒台寺

相对好约的，太庙，顺便午门横穿，中山公园，再去景山公园（北面有个建筑群，山上可以看故宫），北海公园，这几个好约也近。还有时间可以去白塔寺，历代帝王庙，这俩也近。再有时间，推荐智化寺（明代精品），可惜离其他景点远，倒是可以顺便看看银河soho，是近年中国人很喜欢的现代建筑风格。天宁寺真的太小了，除非特别喜欢塔，可以略过。其他的估计不好预约了 ，要不就不在市区。先农坛在修，可以准确劝退

到电脑上对着地图，可以给你捋一个路线，基本上可以无遗憾了。
太庙南门进（提前在微信预约天安门广场，否则可能不让你进），西北门出，穿过午门，中山公园（社稷坛）东北门进，西门北门出。从这里往北上，可以到故宫外的西北角拍角楼，然后再去景山公园，上山俯瞰故宫，然后下山到公园北面的寿皇殿，再从西门出，然后北海公园东门进，上岛转一圈，然后到西北那一片（小西天、五龙亭、西天梵境、九龙壁、静心斋）转一圈，最后北海公园北门出，往北奔什刹海，其中可选恭王府，或者简单走荷花市场-潭苑-银锭桥-烟袋斜街，然后去鼓楼、钟楼，再接着往东，南锣鼓巷就算了，已经彻底商业化了，从这里可以打车（或骑车感受一下胡同）去国子监街，从西往东，顺便可以看看孔庙国子监，再往东就是雍和宫了，本地人现在都难约，进不去可以北上，然后走到五道营胡同，从东往西逛。
基本上虽然没去故宫，但也能看见个外沿和类似大殿，没看见天坛，能看见个社稷坛。雍和宫也只能在墙外看个山面了，但周边的胡同你基本逛个大概了。不过可能一天逛不完，分两天，如果还有时间，可以白塔寺连着历代帝王庙再逛逛，这俩很近，而且值得看看，你可以事前在地图上都标好了，然后自己规划一下路线。这些地方我作为本地人都逛无数遍了，但都不会腻，年年去，hhhhh

至于智化寺，北京明代精品，确实是值得去的，就是离其它古建筑都不进。
所以，其实可以看好京音乐演出时间，逛完寺，导航步行去附近的银河soho，感受一下古今同框。然后打车去三里屯，逛完再去芳草地、世贸天阶、国贸，感受一下大北京的现代气息，更推荐夜景。

太庙必须要看，全国最宏伟的大殿。看不上的话可以去长陵，长陵不需要预约，就是远一些。
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先农坛太岁殿的彻上明造非常精美壮观。
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法海寺的壁画全国最精湛的之一，只不过那个要提前一个星期约，更难。

补一个，北京古天文台，位于市中心，经常在北京官方宣传片出现，却是十成十的冷门景点

人文，美食，古建？不同层面，不同感受，跟团其实没啥能玩的，自游就三个层面，那多了去了。