历史上最早出现的财政范畴是税收。早在古代，国家就开始通过征收税收来维持国家的运转和发展。在中国，早在商代就开始有对土地、牛羊等财产的征税；在古希腊，城邦政治的出现也带来了对市民的财产征税；在罗马帝国时期，征税更是成为了财政的重要手段。税收的出现，不仅为国家提供了财政来源，也为政府的权力运作提供了基础。