机械手气缸可以抹油，但需要注意以下几点：首先，使用的润滑油必须是适合机械手气缸的；其次，润滑油要均匀地涂抹在气缸表面，避免过多或过少；最后，要定期清洗和更换润滑油，以保证机械手气缸的正常运转和寿命。