自卫是指为了保护自己或他人的安全、利益而采取的行动或手段。这些行动或手段可以是言语上的反击，也可以是肢体上的防御或攻击。自卫是每个人的基本权利，但也要在法律规定的范围内行使，不能超出法律的限制。