高压锅卤菜的时间取决于所使用的食材种类和大小。一般来说，猪肉、牛肉等大块肉类需要煮30分钟以上，而鸡肉、鸭肉等较小的肉类则只需要煮15-20分钟。蔬菜类则需根据种类和大小来定，例如土豆需要煮20分钟，胡萝卜需要煮15分钟。总之，要根据不同的食材来确定煮的时间，以保证食材熟透并达到最佳口感。