穿内衣内裤睡觉对身体是有益的。因为内衣内裤可以保持人体的温暖和湿润，可以帮助人体在睡眠时保持一定温度，减少流汗，防止感染细菌，这样有利于身体健康。此外，内衣内裤的舒适度也是很重要的，尤其是底裤的设计对于腹部的压迫应该保持轻柔，不能太紧，以保证血液循环正常。内衣还可以有效地支撑下胸部，从而解决胸部问题，减轻脊椎压力，保护肌肉而不受损伤，从而达到改善身材的效果。