家庭选炉头的选择应该根据家庭的实际情况和用途需求来决定。如果家庭的人口较多，经常需要做大量饭菜，可以考虑选择31炉头的燃气灶；如果家庭的人口较少，使用频率不高，可以选择21炉头的燃气灶，以节省空间和费用。