制动系统原理图包括主缸、制动管路、制动器、制动片、制动鼓/制动盘等组成。当踩下制动踏板时，主缸内的活塞向外推动压力，通过制动管路将压力传递到制动器，使制动器内的制动片与制动鼓/制动盘摩擦，从而产生制动力，实现车辆的刹车。