汽车行驶1.5万公里左右需要清理积碳，否则会影响发动机的性能和寿命，增加燃油消耗和废气排放。但具体的清理时间也应根据车辆使用情况、行驶路况和油品质量等因素综合考虑，可以在汽车保养时咨询维修技师。