动力学参数包括速度、加速度、力、功、能量等。速度是物体在单位时间内经过的路程，加速度是速度改变的快慢，力是物体间相互作用的原因，功是力对物体所做的功效，能量是物体因位置、形态、状态等而具有的物理量。这些参数在物理学、工程学等领域中有广泛的应用。