柴油机马力的计算公式为：马力 = 扭矩 × 转速 ÷ 5252。其中，扭矩单位为牛·米，转速单位为每分钟转数。该公式是根据柴油机的功率和扭矩的关系推导出来的。通过该公式，可以计算出柴油机的马力大小，帮助人们更好地了解和比较不同型号柴油机的性能。