刑事审判好的经验包括：认真研究案件材料，客观公正地审理案件；注重证据的收集和分析，严格依法适用证据规则；注重法庭语言的准确性和规范性，表述清晰简洁，易于理解；注重审判程序的严谨性和公正性，保证当事人的诉讼权利；在审判过程中注重人文关怀和司法公正，尊重当事人的权益和尊严。此外，刑事审判还需要审判人员具备扎实的法律基础和较高的法律素养，以及敏锐的司法洞察力和判断力。