可以通过按键盘上的Esc键来关闭悬浮窗键盘。Esc键是escape的缩写，可以用来撤消或取消当前的状态、输入或操作，同时也可以用来关闭悬浮窗键盘。此外，还可以通过鼠标右键在悬浮窗键盘的右下角查看弹出的菜单，选择关闭来关闭悬浮窗键盘。