竹节虫以竹叶、竹枝、树皮及木材等植物性物质为食，其食性属于多种食物的集合性半强食性。它们喜食落叶、泥土、枯竹叶、菌类、颗粒物等，可以说竹节虫的食性非常广泛。竹节虫也会销餐其余的昆虫及小动物，如，蚊子、乌蚕、小螳螂等，因此也可以被归类为一种肉食性捕食者。其他还可以吃萝卜、番茄、甘蓝、小麦等植物性食物，能适应很多不同的生境，并能在干旱的环境里存活长达几年之久，是一种对环境变化非常适应的生物。