如果起点在货车限行路段，司机应该选择其他合法的路线，避免进入货车限行路段。如果没有其他路线可选，司机应该在货车限行路段前找到合适的停车场或路边停车位，将货车停放在那里，然后使用其他交通工具或步行前往目的地。在任何情况下，司机都应该遵守交通规则，确保安全行驶。