余额宝转出到银行卡是需要支付一定的手续费的，具体费用会根据转出金额和银行的不同而有所区别。一般来说，手续费比较低，且与转出金额无关。但是，支付宝会不定期地推出活动，例如零手续费等，用户可以根据活动情况选择最优方案。