机器人皮肤采用的传感器种类不尽相同，一般包括压力传感器、电容传感器、光纤传感器、声波传感器等多种类型，通过对机器人表面的压力、湿度、温度、光线、声音等参数的实时监测，来实现机器人的智能感知和反应。与传统机器人相比，皮肤传感器的应用可以让机器人更加灵活、精准地感知和响应环境，提高机器人的交互和适应能力。