可以通过轻柔的按摩、亲吻和拥抱等方式来表达关爱和情感，以增进彼此的感情和互信。当然，任何形式的性接触都应该在双方明确同意的情况下进行，并且遵循合适的卫生习惯和安全措施，以确保健康和安全。