过夜的小米粥应该经过妥善保存，而且没有变质的情况下一般是可以加热后喝的。建议在加热前检查小米粥的颜色、气味和质地等是否正常。如果发现异常，如变色、有异味或黏稠度降低等情况，最好不要食用。另外，为了避免细菌感染和食物中毒等风险，加热小米粥时应把它加热到足够高的温度，并在喝之前冷却到适宜的温度。