是的，有限号制度。2018年2月1日起，北京市在6条道路推行了限号措施，针对中心城区内3个承载量较大的道路，以数字尾号3、4、5结尾的摩托车每周一、三、五不准行驶。此外，还有另外3条道路，以每月的第2个周一、第3个周二、第3个周五作为限行日，其中以数字尾号1、6、7结尾的摩托车不准行驶。受限号制度管理的部分道路主要集中在宣武区，包括永定门和雍和宫至建国门，以及农光街和万寿路等路段。