世界历史通常被划分为古代、中世纪、近代和现代四个时期。古代包括古代文明时期和古代封建时期，中世纪从公元5世纪到15世纪，近代从16世纪到18世纪，现代从19世纪开始直至今天。这种划分方式主要考虑了人类社会的重大演进和历史事件的发展，是历史学家和研究人员认可的基本分类方式。