用的开发板吗？用5V供电看看

可能是您使用的3.3V稳压器噪声太大。
其次，您可以在ESP32的EN引脚和3.3V引脚之间插入一个电容，这有助于消除电源上电和下电时的瞬态噪声，并确保稳定的电源供应。您可以尝试使用100nF电容或更大的电容值。
最后，您可以尝试使用一个外部电源模块来为ESP32提供电源，而不是通过转换器直接将12V转换为3.3V电源。这将有助于提供更稳定的电源，从而解决您需要按下EN按钮才能使ESP32正常工作的问题。
总之，检查您的3.3V电源的规格和性能，使用电容来稳定电源，或者使用一个更稳定的外部电源模块，都可以解决这个问题。

手册上有启动过程说明，很详细